嫦娥四號(hào)任務(wù)月球車(chē)外觀設(shè)計(jì)構(gòu)型（圖：國(guó)防科工局探月與航天工程中心）

據(jù)“西昌發(fā)布”微信公眾號(hào)消息，12月8日凌晨02:14-02:36，我國(guó)將在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心利用長(zhǎng)征三號(hào)乙改進(jìn)型運(yùn)載火箭發(fā)射嫦娥四號(hào)的著陸器和巡視器（月球車(chē)），搭載荷蘭、德國(guó)、瑞典、沙特阿拉伯等國(guó)的科學(xué)載荷，對(duì)月球背面南極艾特肯盆地開(kāi)展著陸巡視探測(cè)，實(shí)現(xiàn)人類(lèi)首次月球背面軟著陸和巡視勘察。

此外執(zhí)行嫦娥四號(hào)探測(cè)器發(fā)射海上測(cè)量任務(wù)的遠(yuǎn)望三號(hào)、遠(yuǎn)望七號(hào)航天遠(yuǎn)洋測(cè)量船也將在海上展開(kāi)一場(chǎng)接力賽，他們將聯(lián)袂完成關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的海上測(cè)控任務(wù)。

近乎垂直降落突破導(dǎo)航控制技術(shù) 通過(guò)“鵲橋”中繼星與地面通訊

嫦娥四號(hào)衛(wèi)星簡(jiǎn)稱(chēng)嫦娥四號(hào)，或稱(chēng)“四號(hào)星”，是嫦娥繞月探月工程計(jì)劃中嫦娥系列的第四顆人造繞月探月衛(wèi)星，主要任務(wù)是接著嫦娥三號(hào)著陸月球表面、繼續(xù)更深層次更加全面地科學(xué)探測(cè)月球地質(zhì)、資源等方面的信息，完善月球的檔案資料。

2016年1月14日，中科院探月總體部負(fù)責(zé)人介紹，相關(guān)專(zhuān)家學(xué)者用了一年半的時(shí)間進(jìn)行了論證，計(jì)劃把“嫦娥四號(hào)”降落在月球背面。因月球有一面永遠(yuǎn)背朝地球，這一面又被戲稱(chēng)為“月之暗面”。

據(jù)了解，相較于月球正面，月球背面的地形則更為復(fù)雜，隕石坑更多，地勢(shì)起伏更大，因此嫦娥四號(hào)不能像嫦娥三號(hào)那樣以弧形軌跡緩慢著陸，為了不撞到峭壁，必須采取近乎垂直的降落方式。由于目前人類(lèi)對(duì)于月球背面情況所知甚少，此次登月的難度更甚以往，因此著陸器還需具備很高的自主導(dǎo)航和避障功能。“四號(hào)星”本次任務(wù)的實(shí)施，將突破復(fù)雜地形環(huán)境條件下的導(dǎo)航控制技術(shù)，是一次工程技術(shù)和空間科學(xué)的雙重創(chuàng)新。

由于月球整體的阻擋，月球背面成為與地面通信和測(cè)控的禁區(qū)。“鵲橋”中繼星目前工作在地月拉格朗日L2點(diǎn)使命軌道，“鵲橋”將承擔(dān)兩大任務(wù)：一是遙測(cè)與遙控航天器，二是負(fù)責(zé)地球和嫦娥四號(hào)之間的信號(hào)傳輸。