據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間11月7日，“神舟十三號”航天員翟志剛、王亞平身著中國新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節(jié)點艙成功出艙。這是翟志剛時隔13年后再次執(zhí)行出艙活動任務，王亞平則成為中國首位執(zhí)行出艙任務的女航天員，邁出了中國女性艙外太空行走第一步。兩名出艙航天員完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺等工作后，將在機械臂支持下，相互配合開展機械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件安裝、艙外典型動作測試、艙外互助救援驗證等作業(yè)。其間，在艙內(nèi)的航天員葉光富配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作，預計出艙活動持續(xù)6小時。據(jù)央視8日零時8分消息，兩名航天員已完成艙外作業(yè)任務。

　　“神舟十三號”首次出艙準備工作從7日下午即開始進行。在執(zhí)行任務前，地面為航天員特別準備了鮮花包作為出艙太空餐，這樣高碳水、高熱量的食物可以支撐他們長時間、高消耗的太空作業(yè)。據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間11月7日18時51分，航天員翟志剛成功開啟天和核心艙節(jié)點艙出艙艙門，截至20時28分，航天員翟志剛、王亞平身著中國新一代“飛天戰(zhàn)袍”，先后從天和核心艙節(jié)點艙成功出艙。

　　王亞平披“閃亮金”航天服

　　“我已出艙，感覺良好！”時隔13年后，中國太空行走第一人翟志剛再次喊出這句話，令人激動不已。在“神舟七號”任務中翟志剛曾突遇險情，最后抱著犧牲的決心，圓滿完成出艙任務。此次中國空間站早已與當時不可同日而語，翟志剛也身著新一代飛天艙外服順利重返太空。王亞平身著的新上行艙外航天服帶有“閃亮金”，這是國旗上星星的顏色。

　　翟志剛騎機械臂奔作業(yè)點

　　很多網(wǎng)友評價，“神舟十三號”飛行乘組是一組配合極為默契，也充滿幽默感的航天員組合。果不其然，在地面上人們還沉浸在翟志剛相隔13年后再度出艙的感動中，在節(jié)點艙中等待的王亞平馬上接了一句，“我一會出艙，感覺良好！”而正在核心艙進行支持工作的葉光富也馬上“跟一個”，“我下次出艙，感覺良好！”“神舟十三號”航天員的風趣幽默、默契十足，讓飛控大廳里響起一陣陣笑聲。

　　專家表示，在“神舟十二號”任務兩次出艙的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，此次出艙前期的準備流程更加精簡，也不再進行驗證性的工作，而是直奔工作點。此次的任務，是進行機械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件安裝，翟志剛站上機械臂直奔作業(yè)點，王亞平則通過攀爬達到作業(yè)點，同時葉光富在核心艙內(nèi)配合支持，共同完成任務。

　　據(jù)介紹，在機械臂級聯(lián)裝置安裝過程中，首先安裝在核心艙艙壁上的懸掛裝置帶有巧妙的抱爪結(jié)構(gòu)，用于捕獲和存放雙臂組合轉(zhuǎn)接件，并為它提供供電保證。完成懸掛裝置安裝后，航天員輕推雙臂組合轉(zhuǎn)接件進入卡口位置，懸掛裝置在指令的遙控下，通過抱爪結(jié)構(gòu)準確地將轉(zhuǎn)接件抓住，并將其“擁入懷中”。

　　依照任務規(guī)劃，“神舟十三號”任務將在軌駐留長達半年，其間展開2-3次太空出艙活動。在本次太空出艙以前，“神舟十三號”航天員乘組已在軌工作生活超過20天，先后開展了貨運飛船物資轉(zhuǎn)移、空間站組合體管理、新上行艙外服啟封和測試、在軌醫(yī)學檢查、失重防護鍛煉、空間試（實）驗等日常工作，進行了在軌緊急撤離、機械臂操作、醫(yī)療救護演練等在軌訓練項目。

　　“神舟十三號”載人飛船10月16日在酒泉成功發(fā)射，中國航天員將首次實現(xiàn)單次飛行任務太空駐留6個月。

　　安裝轉(zhuǎn)接件 鋪路雙臂合一

　　此次出艙活動中，由航天科技集團五院抓總研制的空間站核心艙機械臂再次耀眼亮相，托舉航天員到達指定位置開展出艙操作，順利完成了機械臂級聯(lián)裝置的安裝工作，為后續(xù)實現(xiàn)擎天巨臂的組合打下扎實基礎(chǔ)。機械臂級聯(lián)裝置由雙臂組合轉(zhuǎn)接件和懸掛裝置組成，是空間站機械臂實現(xiàn)組合動作的關(guān)鍵裝備。其中，雙臂組合轉(zhuǎn)接件更是被空間站型號研制人員形象地比喻為“宇宙級機械臂轉(zhuǎn)接頭”。

　　五院空間站機械臂飛控負責人高昇介紹，空間站機械臂由核心艙機械臂(大臂)和“問天”實驗艙機械臂(小臂)組成。按照任務規(guī)劃，實驗艙機械臂將隨“問天”實驗艙一起發(fā)射入軌，并將在太空中與核心艙機械臂完成“大小臂在軌組合”的亮眼操作，而實現(xiàn)組合的關(guān)鍵裝置就是雙臂組合轉(zhuǎn)接件。由于長度為10米的核心艙機械臂和長度為5米的實驗艙機械臂“體型”差異較大，因此端口設計也有較大差別。

　　五院的研制團隊一次次進行設計優(yōu)化，將“宇宙級機械臂轉(zhuǎn)接頭”變成了“四両撥千斤”的科技神器。它不僅有助于完成兩個機械臂的接口互連，更實現(xiàn)了兩者間電氣和信息的互通，在惡劣的太空環(huán)境中打通兩個機械臂之間的“任督二脈”。

　　“未來，在空間站完成三艙組合后，航天員出艙任務大部分將由組合臂的形式完成。”專家表示，后續(xù)，空間站機械臂將通過雙臂組合轉(zhuǎn)接件實現(xiàn)兩個機械臂的組裝，進而完成高難度、更加多樣化的任務目標，這不僅是世界首次，更是中國智慧的重要體現(xiàn)。