圖：科大工學(xué)院成功研發(fā)了全球最小的多功能手術(shù)機械人，協(xié)助醫(yī)護在人體中狹窄腔道進行檢查及治療。

　　【大公報訊】記者郭如佳報道：香港科技大學(xué)（科大）工學(xué)院成功研發(fā)出一款全球最小的多功能手術(shù)機械人，體積較現(xiàn)有同類型機械人小60%，集拍攝及精準(zhǔn)導(dǎo)航能力，可協(xié)助醫(yī)療人員在人體內(nèi)取樣、傳送藥物及進行激光熱療手術(shù)。它具備高清拍攝功能，有助延伸障礙物檢測距離至約9.4毫米，與理論極限相比，這是十倍提升。其移動精確度亦提升至小于30微米，達至更細小、更靈巧，并能大幅擴展其成像區(qū)域，超越中心傳像束的固有成像比例約25倍。

　　此機械人由電子及計算機工程學(xué)系副教授申亞京領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)。機械人主要由四部分組成，包括由光纖組成的光學(xué)拍攝系統(tǒng)，切合特定診療目標(biāo)的工具，并由空心骨架包裹固定上述組件，配以用于控制的功能化外膜。其中，空心骨架采用微尺度3D打印技術(shù)制造，而功能化皮膚則由磁噴涂技術(shù)制作而成，有助令微型機械人的體積保持細小，易于手術(shù)中使用。此外，機械人外層表面會涂上一層水凝膠，用以減少它在人體內(nèi)移動的摩擦力。團隊已將機械人用于肺部支氣管模型及離體豬肺內(nèi)進行測試，證實機械人能夠在受限環(huán)境中保持優(yōu)秀的介入導(dǎo)航能力，并拍攝清晰的掃描成像，同時能在困難部位實踐多種治療功能。

　　深入狹窄腔道 協(xié)助檢查治療

　　申教授指出，此機械人具龐大的臨床應(yīng)用潛力，“微型醫(yī)療手術(shù)機械人常應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù)，惟目前技術(shù)難十全十美，難以同時實施內(nèi)視鏡手術(shù)操作、準(zhǔn)確的導(dǎo)航功能且體積微小。是次研發(fā)的新式微型醫(yī)療手術(shù)機械人正好為醫(yī)療科技發(fā)展開辟新領(lǐng)域，它能深入傳統(tǒng)檢測未能接觸的狹窄人體腔道，協(xié)助醫(yī)護人員進行檢查及治療?！?/p>

　　微型機械人具有多項優(yōu)點，能進入狹窄腔道，并有助于病人迅速康復(fù)，感染風(fēng)險亦較低?，F(xiàn)時，微型機械人已應(yīng)用在各種疾病的診療中，例如在心臟手術(shù)中協(xié)助置入冠狀動脈支架（俗稱“通波仔”），在胃潰瘍和十二指腸潰瘍手術(shù)中進行腹腔鏡切除治療等。