近日，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院趙銥民院士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新研發(fā)的國際首臺(tái)自主式口腔頜面多功能手術(shù)機(jī)器人投入臨床應(yīng)用，借助這一先進(jìn)的機(jī)器人成功開展了多例疑難口腔頜面手術(shù)。

　　46歲的張磊（化名）右側(cè)下頜第一磨牙齲壞多年，已無法保留。而右側(cè)下頜智齒萌出且無齲壞，經(jīng)與患者溝通后，醫(yī)院決定實(shí)施自體牙移植手術(shù)。傳統(tǒng)的自體牙移植手術(shù)存在難題，就像在移植前預(yù)備第一磨牙拔牙窩時(shí)，醫(yī)生多依賴經(jīng)驗(yàn)手工去骨，難以精準(zhǔn)預(yù)備出與智齒匹配的牙槽窩。這就導(dǎo)致供牙牙根與牙槽窩距離過大，供牙難以處在最佳位置，影響傷口愈合與移植預(yù)后。

　　經(jīng)過研究討論，團(tuán)隊(duì)決定讓自主式口腔頜面多功能手術(shù)機(jī)器人來完成第一磨牙牙槽窩的精準(zhǔn)預(yù)備。術(shù)前，依據(jù)患者咬合和鄰牙狀況，利用規(guī)劃軟件精準(zhǔn)定位供牙位置、牙槽窩去骨部位，生成手術(shù)路徑。術(shù)中，機(jī)器人沿著路徑自主精準(zhǔn)預(yù)備牙槽窩，在醫(yī)生協(xié)同下，1小時(shí)內(nèi)就順利完成牙齒移植。其中，手術(shù)窩洞預(yù)備和移植僅用時(shí)不到15分鐘，大大減少了牙槽窩預(yù)備時(shí)間，移植牙和牙槽窩匹配度佳，術(shù)后恢復(fù)良好。

　　10歲的高子涵（化名）同樣受益于該手術(shù)機(jī)器人。患兒因上頜多生牙需拔除轉(zhuǎn)診至醫(yī)院兒童口腔科。這顆多生牙深埋在上頜骨內(nèi)，牙冠突向鼻底，傳統(tǒng)拔除方式易損傷鄰近恒牙牙根和鼻腭神經(jīng)。經(jīng)趙銥民和多位醫(yī)生會(huì)診，決定采用手術(shù)機(jī)器人輔助拔除。手術(shù)當(dāng)天，僅5分鐘就按照預(yù)設(shè)路徑精準(zhǔn)、微創(chuàng)地完成去骨操作，去骨范圍遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)方法，術(shù)中未損傷毗鄰神經(jīng)血管和恒牙牙根，患兒術(shù)后恢復(fù)良好。

　　這兩例手術(shù)的成功，是機(jī)器人技術(shù)在口腔領(lǐng)域應(yīng)用的里程碑，彰顯了新型自主式口腔頜面多功能手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)、微創(chuàng)、安全的特性。趙銥民表示：“這款新型機(jī)器人能滿足口腔治療的多樣需求。”手術(shù)時(shí)，醫(yī)生只需腳踏發(fā)出指令，機(jī)器人就能自主執(zhí)行術(shù)前規(guī)劃好的復(fù)雜頜骨磨除手術(shù)方案，機(jī)械臂穩(wěn)定工作，助力醫(yī)生精準(zhǔn)高效地進(jìn)行頜骨磨除，避免損傷鄰近重要結(jié)構(gòu)，減少醫(yī)生主觀因素影響，減輕患者痛苦，縮短愈合時(shí)間。這一成果，讓世界看到中國口腔醫(yī)學(xué)在科技創(chuàng)新道路上的堅(jiān)實(shí)步伐。